{
  "maze": [
    [
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      "G",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      "G",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      "G",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "L",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      "T",
      "#",
      "T",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "T",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "S",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "T",
      " ",
      "#",
      " ",
      "T",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      "L",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      "G",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      "#",
      "B",
      "#",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      " ",
      "E",
      " ",
      " ",
      "G",
      "#",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      " ",
      " ",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      " ",
      " ",
      "#"
    ],
    [
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#",
      "#"
    ]
  ],
  "metadata": {
    "save_name": "maze_save_20250630_130142",
    "save_time": "2025-06-30T13:01:42.568906",
    "maze_size": 20,
    "path_length": 150
  },
  "path_data": {
    "full_path": [
      [
        10,
        5
      ],
      [
        9,
        5
      ],
      [
        8,
        5
      ],
      [
        7,
        5
      ],
      [
        6,
        5
      ],
      [
        5,
        5
      ],
      [
        4,
        5
      ],
      [
        3,
        5
      ],
      [
        3,
        6
      ],
      [
        3,
        7
      ],
      [
        2,
        7
      ],
      [
        1,
        7
      ],
      [
        1,
        8
      ],
      [
        1,
        9
      ],
      [
        1,
        10
      ],
      [
        1,
        11
      ],
      [
        1,
        12
      ],
      [
        2,
        12
      ],
      [
        3,
        12
      ],
      [
        3,
        13
      ],
      [
        3,
        14
      ],
      [
        3,
        15
      ],
      [
        4,
        15
      ],
      [
        5,
        15
      ],
      [
        6,
        15
      ],
      [
        7,
        15
      ],
      [
        7,
        14
      ],
      [
        8,
        14
      ],
      [
        9,
        14
      ],
      [
        9,
        13
      ],
      [
        9,
        12
      ],
      [
        9,
        11
      ],
      [
        10,
        11
      ],
      [
        11,
        11
      ],
      [
        11,
        12
      ],
      [
        11,
        13
      ],
      [
        12,
        13
      ],
      [
        13,
        13
      ],
      [
        13,
        14
      ],
      [
        13,
        15
      ],
      [
        12,
        15
      ],
      [
        11,
        15
      ],
      [
        11,
        16
      ],
      [
        11,
        17
      ],
      [
        10,
        17
      ],
      [
        9,
        17
      ],
      [
        9,
        18
      ],
      [
        8,
        18
      ],
      [
        7,
        18
      ],
      [
        7,
        17
      ],
      [
        6,
        17
      ],
      [
        5,
        17
      ],
      [
        4,
        17
      ],
      [
        3,
        17
      ],
      [
        4,
        17
      ],
      [
        5,
        17
      ],
      [
        6,
        17
      ],
      [
        7,
        17
      ],
      [
        7,
        18
      ],
      [
        8,
        18
      ],
      [
        9,
        18
      ],
      [
        9,
        17
      ],
      [
        10,
        17
      ],
      [
        11,
        17
      ],
      [
        12,
        17
      ],
      [
        13,
        17
      ],
      [
        14,
        17
      ],
      [
        15,
        17
      ],
      [
        16,
        17
      ],
      [
        17,
        17
      ],
      [
        16,
        17
      ],
      [
        15,
        17
      ],
      [
        14,
        17
      ],
      [
        13,
        17
      ],
      [
        12,
        17
      ],
      [
        11,
        17
      ],
      [
        11,
        16
      ],
      [
        11,
        15
      ],
      [
        12,
        15
      ],
      [
        13,
        15
      ],
      [
        13,
        14
      ],
      [
        13,
        13
      ],
      [
        12,
        13
      ],
      [
        11,
        13
      ],
      [
        11,
        12
      ],
      [
        11,
        11
      ],
      [
        10,
        11
      ],
      [
        9,
        11
      ],
      [
        9,
        12
      ],
      [
        9,
        13
      ],
      [
        9,
        14
      ],
      [
        8,
        14
      ],
      [
        7,
        14
      ],
      [
        7,
        15
      ],
      [
        6,
        15
      ],
      [
        5,
        15
      ],
      [
        4,
        15
      ],
      [
        3,
        15
      ],
      [
        3,
        14
      ],
      [
        3,
        13
      ],
      [
        3,
        12
      ],
      [
        2,
        12
      ],
      [
        1,
        12
      ],
      [
        1,
        11
      ],
      [
        1,
        10
      ],
      [
        1,
        9
      ],
      [
        1,
        8
      ],
      [
        1,
        7
      ],
      [
        2,
        7
      ],
      [
        3,
        7
      ],
      [
        3,
        6
      ],
      [
        3,
        5
      ],
      [
        4,
        5
      ],
      [
        5,
        5
      ],
      [
        6,
        5
      ],
      [
        7,
        5
      ],
      [
        8,
        5
      ],
      [
        9,
        5
      ],
      [
        9,
        4
      ],
      [
        9,
        3
      ],
      [
        8,
        3
      ],
      [
        7,
        3
      ],
      [
        6,
        3
      ],
      [
        5,
        3
      ],
      [
        4,
        3
      ],
      [
        5,
        3
      ],
      [
        6,
        3
      ],
      [
        7,
        3
      ],
      [
        8,
        3
      ],
      [
        9,
        3
      ],
      [
        10,
        3
      ],
      [
        11,
        3
      ],
      [
        12,
        3
      ],
      [
        13,
        3
      ],
      [
        14,
        3
      ],
      [
        15,
        3
      ],
      [
        15,
        2
      ],
      [
        15,
        1
      ],
      [
        14,
        1
      ],
      [
        13,
        1
      ],
      [
        12,
        1
      ],
      [
        11,
        1
      ],
      [
        10,
        1
      ],
      [
        9,
        1
      ],
      [
        8,
        1
      ],
      [
        7,
        1
      ],
      [
        6,
        1
      ],
      [
        5,
        1
      ],
      [
        4,
        1
      ],
      [
        3,
        1
      ]
    ],
    "current_step": 0,
    "is_path_complete": false
  }
}